Skip to content

具身智能

AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

21 selectedRelated topicsNVIDIA 英伟达多模态论文研究

Latest selected

21–21 of 21
Dec 9Tue
  1. CMU Robotics Institute64

    CMU 与 Meta 推出 BFM-Zero，仿人机器人实现无缝技能切换与自主平衡恢复

    CMU Robotics Institute 与 Meta 联合发布 BFM-Zero，一种面向仿人机器人的通用行为基础模型，通过无监督强化学习在共享潜空间中组织动作、目标与奖励，实现摔倒恢复、跑步、拳击、运球和舞蹈等全身技能的平滑切换。

    Why it matters: 原文展示了无监督强化学习让仿人机器人自主切换多种动作，为未来家庭与工业场景的安全应用提供了可迁移的技术起点。