URA I：前沿智能体编写、调用并演化机器人工具的代码即策略框架
论文提出 URAI（Universal Robot-Agent Interface），由编程智能体根据任务意图构建可复用工具，执行智能体在观察后调用工具并完成完整动作，两者在反馈循环中协作。
Why it matters: 研究提出代码即策略的新分工方式，让前沿模型写工具并保留决策权，读者可借此评估机器人控制中工具复用与模型推理的权衡。
具身智能
All topicsAI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。
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1–3 of 17arXiv · RoboticsSelectedAI score6262 arXiv · RoboticsSelectedAI score6868 SimEX：仿真集成的机器人自动研究框架
SimEX 是一个两阶段自动研究框架，先在仿真中开放探索并构建鲁棒机器人工具箱，再通过少量物理试验同步修正仿真与工具箱。在毛巾折叠、条码扫描和盘子操作等真实任务上，编码智能体无需示教、仅 10 分钟真实交互即可习得技能。
Why it matters: 该框架把仿真与物理试错结合，让编码智能体在极少真实交互下习得机器人技能，为物理智能提供了一条可迁移的技术路径。
arXiv · RoboticsSelectedAI score7878 DrivingBench：视觉语言模型能否驾驶丰田卡罗拉？
研究团队发布 DrivingBench 基准，要求通用视觉语言模型通过摄像头画面直接控制丰田卡罗拉的转向和速度完成停车场锥桶路线。测试 GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、GPT-5.6 Sol 和 Grok 4.6，Astra 在第二次尝试时完成全程，其他模型均未超过 50%；该基准强调推理延迟、监控与恢复能力，并公开了工具、提示词、地图与视频遥测数据。
Why it matters: 论文构建了真实车辆驾驶基准并给出可复现工具链，读者可借此评估主流视觉语言模型在具身控制任务上的实际能力边界。