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WZDrive：施工区人驾数据轨迹预测模型与数据集
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先了解这件事
AI 综述
2026年10月12日，arXiv Robotics（一手）报道，研究者构建了面向道路施工区自动驾驶轨迹预测的 WZDrive-Data 数据集，包含33名驾驶员产生的1,183个施工区驾驶片段，数据通过人在回路驾驶模拟器采集，记录驾驶员控制与注视信号；同期提出多模态自车轨迹预测模型 WZDrive。这是目前该事件唯一报道，尚未见后续验证、复现或矛盾信息。
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最新进展10月12日 12:00
arXiv 发布 WZDrive-Data 数据集与 WZDrive 多模态轨迹预测模型。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月12日
- arXiv · Robotics基于人在回路驾驶数据的道路施工区自动驾驶轨迹预测
研究者构建了 WZDrive-Data 数据集，包含 33 名驾驶员产生的 1,183 个施工区驾驶片段，通过人在回路驾驶模拟器采集驾驶员控制与注视信号，并提出多模态自车轨迹预测模型 WZDrive。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。