arXiv · Robotics· Shuo Zhang, Aman Sunesh, Semiha Ergan, Kaan Ozbay·· 2 小时前AI 评分20
基于人在回路驾驶数据的道路施工区自动驾驶轨迹预测
Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Road Construction Zones Using Human-in-the-Loop Driving Data
AI 导读
研究者构建了 WZDrive-Data 数据集，包含 33 名驾驶员产生的 1,183 个施工区驾驶片段，通过人在回路驾驶模拟器采集驾驶员控制与注视信号，并提出多模态自车轨迹预测模型 WZDrive。
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