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WZDrive：施工区人驾数据轨迹预测模型与数据集

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2026年10月12日，arXiv Robotics（一手）报道，研究者构建了面向道路施工区自动驾驶轨迹预测的 WZDrive-Data 数据集，包含33名驾驶员产生的1,183个施工区驾驶片段，数据通过人在回路驾驶模拟器采集，记录驾驶员控制与注视信号；同期提出多模态自车轨迹预测模型 WZDrive。这是目前该事件唯一报道，尚未见后续验证、复现或矛盾信息。

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LatestOct 12
arXiv 发布 WZDrive-Data 数据集与 WZDrive 多模态轨迹预测模型。

Timeline

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Oct 12, 2026
  1. arXiv · Robotics
    基于人在回路驾驶数据的道路施工区自动驾驶轨迹预测

    研究者构建了 WZDrive-Data 数据集，包含 33 名驾驶员产生的 1,183 个施工区驾驶片段，通过人在回路驾驶模拟器采集驾驶员控制与注视信号，并提出多模态自车轨迹预测模型 WZDrive。

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