选择性驱动光纤机器人用于高精度微创手术

2026年10月12日，arXiv Robotics（一手）报道，研究团队提出一种电热驱动的光纤机器人，用于微创手术。该机器人通过将焦耳热集中在远端主动段，实现精确的远端操控。其直径1.9 mm、长1.2 m，采用热拉伸工艺制造并嵌入金属丝，位置精度低于100 μm，可穿过柔性内窥镜工作通道且保持机械解耦。实验还演示了其与 da Vinci 器械的兼容性。目前公开信息仅涉及该研究论文，尚未见后续临床或商业化进展报道。

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