选择性驱动光纤机器人用于高精度微创手术

研究团队提出一种电热驱动的光纤机器人，用于微创手术，通过将焦耳热集中在远端主动段实现精确远端操控。该光纤机器人直径 1.9 mm、长 1.2 m，采用热拉伸工艺制造并嵌入金属丝，位置精度低于 100 μm，可穿过柔性内窥镜工作通道且保持机械解耦。实验还演示了其与 da Vinci 器械的兼容性。