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选择性驱动光纤机器人用于高精度微创手术
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AI 综述
2026年10月12日，arXiv Robotics（一手）报道，研究团队提出一种电热驱动的光纤机器人，用于微创手术。该机器人通过将焦耳热集中在远端主动段，实现精确的远端操控。其直径1.9 mm、长1.2 m，采用热拉伸工艺制造并嵌入金属丝，位置精度低于100 μm，可穿过柔性内窥镜工作通道且保持机械解耦。实验还演示了其与 da Vinci 器械的兼容性。目前公开信息仅涉及该研究论文，尚未见后续临床或商业化进展报道。
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最新进展10月12日 12:00
研究团队提出电热驱动光纤机器人，直径1.9 mm，位置精度低于100 μm，并演示与 da Vinci 器械兼容。报道时间线
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10月12日
- arXiv · Robotics选择性驱动光纤机器人用于高精度微创手术
研究团队提出一种电热驱动的光纤机器人，用于微创手术，通过将焦耳热集中在远端主动段实现精确远端操控。该光纤机器人直径 1.9 mm、长 1.2 m，采用热拉伸工艺制造并嵌入金属丝，位置精度低于 100 μm，可穿过柔性内窥镜工作通道且保持机械解耦。实验还演示了其与 da Vinci 器械的兼容性。
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