可重构织物气动致动器：按扣模块实现多模式驱动

2026年10月9日，arXiv Robotics（一手）报道了一种基于可重构织物的气动执行器。其核心设计是把约束织物模块扣在按扣式织物套上，无需工具即可快速、可复用地在不同驱动模式间切换。单个执行体只需重新布置低拉伸约束部件，就能实现各向同性膨胀、收缩、弯曲和扭转四种模式。性能方面，在24 kPa气压下，伸长比达1.2，最大弯曲角约60度，扭转角约90度，且各模式阻断力均超过10 N。目前报道仅涉及该执行器的设计与模式验证，未提及后续应用或产业化进展。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

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