arXiv · Robotics· Kentaro Kimura, Hiroki Ishizuka, Yusuke Sakaue, Sei Ikeda, Osamu Oshiro·· 3 小时前AI 评分16
基于可重构织物的气动执行器：带按钮固定约束模块实现多模式驱动
A Reconfigurable Fabric Based Pneumatic Actuator with Button Fastened Constraint Modules for Multi Mode Actuation
AI 导读
提出一种可重构织物基气动执行器，通过把约束织物模块扣在按扣式织物套上，无需工具即可快速、可复用地切换驱动模式。单个执行体重新布置低拉伸约束部件即可实现各向同性膨胀、收缩、弯曲和扭转四种模式，在 24 kPa 下伸长比 1.2、最大弯曲角约 60 度、扭转角约 90 度，各模式阻断力均超过 10 N。
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