可重构织物气动致动器：按扣模块实现多模式驱动
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2026年10月9日，arXiv Robotics（一手）报道了一种基于可重构织物的气动执行器。其核心设计是把约束织物模块扣在按扣式织物套上，无需工具即可快速、可复用地在不同驱动模式间切换。单个执行体只需重新布置低拉伸约束部件，就能实现各向同性膨胀、收缩、弯曲和扭转四种模式。性能方面，在24 kPa气压下，伸长比达1.2，最大弯曲角约60度，扭转角约90度，且各模式阻断力均超过10 N。目前报道仅涉及该执行器的设计与模式验证，未提及后续应用或产业化进展。
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- arXiv · Robotics基于可重构织物的气动执行器：带按钮固定约束模块实现多模式驱动
提出一种可重构织物基气动执行器，通过把约束织物模块扣在按扣式织物套上，无需工具即可快速、可复用地切换驱动模式。单个执行体重新布置低拉伸约束部件即可实现各向同性膨胀、收缩、弯曲和扭转四种模式，在 24 kPa 下伸长比 1.2、最大弯曲角约 60 度、扭转角约 90 度，各模式阻断力均超过 10 N。
Heat trend
Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 9）·Comparable change over 24 hours –
The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.