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BiGym 2.0 人形机器人家务操作基准发布

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2026年10月7日，arXiv·Robotics（一手来源）发布 BiGym 2.0，将原有 BiGym 基准适配到 Unitree G1 人形机器人，面向家务操作场景。新版本覆盖 20 项家务任务，采用统一的全身控制器用于演示与评测；每项任务提供 60 条原生人类 VR 演示，并包含同步多视角与全身执行记录。报道未提及与此前版本或其他基准的具体对比数据，也未说明发布时间之外的更早进展。

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LatestOct 7
BiGym 2.0 适配 Unitree G1，覆盖 20 项家务任务，每项含 60 条原生人类 VR 演示。

Timeline

Follow the coverage from different angles.

Oct 7, 2026
  1. arXiv · Robotics
    BiGym 2.0：面向 Unitree G1 人形机器人家务操作的基准测试

    BiGym 2.0 将 BiGym 适配到 Unitree G1，覆盖 20 项家务任务，统一全身控制器用于演示与评测，每项任务提供 60 条原生人类 VR 演示，含同步多视角与全身执行记录。

Heat trend

Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 7）·Comparable change over 24 hours –

02.557.510Oct7Oct7Oct7Oct7

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.