arXiv · Robotics· Zexi Zhang, Zecheng Zhu, Zidong Chen, Zulkhuu Tuya, Stephen James·· 4 hr agoAI score35
BiGym 2.0：面向 Unitree G1 人形机器人家务操作的基准测试
BiGym 2.0: Benchmarking Learned and Agent-Developed Policies for Humanoid Household Manipulation
AI brief
BiGym 2.0 将 BiGym 适配到 Unitree G1，覆盖 20 项家务任务，统一全身控制器用于演示与评测，每项任务提供 60 条原生人类 VR 演示，含同步多视角与全身执行记录。
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