BiGym 2.0 人形机器人家务操作基准发布

2026年10月7日，arXiv·Robotics（一手来源）发布 BiGym 2.0，将原有 BiGym 基准适配到 Unitree G1 人形机器人，面向家务操作场景。新版本覆盖 20 项家务任务，采用统一的全身控制器用于演示与评测；每项任务提供 60 条原生人类 VR 演示，并包含同步多视角与全身执行记录。报道未提及与此前版本或其他基准的具体对比数据，也未说明发布时间之外的更早进展。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。