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SMART：大规模合成数据预训练实现零样本仿真到真实铰接物体操作

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2026年10月7日，arXiv·Robotics发布一手报道，介绍SMART系统。该系统面向铰接物体操作，核心为具备关节感知设计的仿真平台SMART-Sim。其分布式合成系统生成SMART-Data，包含超过100万条演示，覆盖44种原子任务类型、5种机器人配置和2,507个铰接物体。在SMART-Data上预训练的视觉-语言-动作（VLA）模型在仿真基准上表现具竞争力，并实现零样本仿真到真实（sim-to-real）迁移。报道未提及其他时间点的信息或前后数据差异。

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LatestOct 7
arXiv报道SMART系统：超百万条合成演示预训练VLA模型，实现零样本sim-to-real铰接物体操作。

Timeline

Follow the coverage from different angles.

Oct 7, 2026
  1. arXiv · Robotics
    SMART：基于大规模合成预训练的零样本仿真到真实铰接物体操作

    SMART 是一套用于铰接物体操作的大规模合成演示系统，核心为具备关节感知设计的仿真平台 SMART-Sim。其分布式合成系统生成 SMART-Data，包含超过 100 万条演示，覆盖 44 种原子任务类型、5 种机器人配置和 2,507 个铰接物体。在 SMART-Data 上预训练的视觉-语言-动作（VLA）模型在仿真基准上表现具竞争力，并实现零样本 sim-to-real 迁移。

Heat trend

Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 7）·Comparable change over 24 hours –

02.557.510Oct7Oct7Oct7Oct7

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.