SMART：大规模合成数据预训练实现零样本仿真到真实铰接物体操作

2026年10月7日，arXiv·Robotics发布一手报道，介绍SMART系统。该系统面向铰接物体操作，核心为具备关节感知设计的仿真平台SMART-Sim。其分布式合成系统生成SMART-Data，包含超过100万条演示，覆盖44种原子任务类型、5种机器人配置和2,507个铰接物体。在SMART-Data上预训练的视觉-语言-动作（VLA）模型在仿真基准上表现具竞争力，并实现零样本仿真到真实（sim-to-real）迁移。报道未提及其他时间点的信息或前后数据差异。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。