ClimbLab：MATLAB 腿足攀爬机器人仿真平台开源

2026年10月8日，arXiv·Robotics 发布一手报道：论文开源了面向腿足攀爬机器人的 MATLAB 仿真与分析平台 ClimbLab。该平台可将任意肢体机器人建模为带浮动基座的铰接多体系统，并仿真其行走与攀爬；支持倾角、重力、地面刚度等可变环境参数，可导入任意点云作为地形地图，采用刚体动力学引擎。文中给出四足机器人抓附墙面与陡坡攀爬的仿真示例，稿件为 CLAWAR 2021 会议作者版。目前未见后续更新或争议报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。