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ClimbLab：MATLAB 腿足攀爬机器人仿真平台开源

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2026年10月8日，arXiv·Robotics 发布一手报道：论文开源了面向腿足攀爬机器人的 MATLAB 仿真与分析平台 ClimbLab。该平台可将任意肢体机器人建模为带浮动基座的铰接多体系统，并仿真其行走与攀爬；支持倾角、重力、地面刚度等可变环境参数，可导入任意点云作为地形地图，采用刚体动力学引擎。文中给出四足机器人抓附墙面与陡坡攀爬的仿真示例，稿件为 CLAWAR 2021 会议作者版。目前未见后续更新或争议报道。

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LatestOct 8
arXiv 报道 ClimbLab 开源，支持可变环境参数与点云地形导入。

Timeline

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Oct 8, 2026
  1. arXiv · Robotics
    ClimbLab：面向腿足攀爬机器人的 MATLAB 仿真平台

    论文开源了面向腿足攀爬机器人的 MATLAB 仿真与分析平台 ClimbLab，可将任意肢体机器人建模为带浮动基座的铰接多体系统并仿真其行走与攀爬。平台支持倾角、重力、地面刚度等可变环境参数，可导入任意点云作为地形地图，并采用刚体动力学引擎。文中给出四足机器人抓附墙面与陡坡攀爬的仿真示例，稿件为 CLAWAR 2021 会议作者版。

Heat trend

Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 8）·Comparable change over 24 hours –

02.557.510Oct8Oct8Oct8Oct8

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.