arXiv · Robotics· Kentaro Uno, Warley F. R. Ribeiro, Yusuke Koizumi, Keigo Haji, Koki Kurihara, William Jones, Kazuya Yoshida·· 4 小时前AI 评分14
ClimbLab：面向腿足攀爬机器人的 MATLAB 仿真平台
ClimbLab: MATLAB Simulation Platform for Legged Climbing Robotics
AI 导读
论文开源了面向腿足攀爬机器人的 MATLAB 仿真与分析平台 ClimbLab，可将任意肢体机器人建模为带浮动基座的铰接多体系统并仿真其行走与攀爬。平台支持倾角、重力、地面刚度等可变环境参数，可导入任意点云作为地形地图，并采用刚体动力学引擎。文中给出四足机器人抓附墙面与陡坡攀爬的仿真示例，稿件为 CLAWAR 2021 会议作者版。
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