Sharpa在IROS发布D01等三款机器人新品
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2026年10月9日，Sharpa在IROS发布三款全自研新品：通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01。D01手臂载荷自重比接近1:1，末端速度超10.5m/s，通信频率1000Hz，重复定位精度0.2mm，上半身电子皮肤触觉采样100Hz；W02主动自由度由22减至21，整手尺寸缩小约30%，指尖视觉触觉力感知范围5mN—30N；AE01配备22个编码器，用于遥操作与数据采集。这是目前该事件唯一报道，未见更早版本或相互矛盾的信息。
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- 量子位Sharpa发布人形机器人D01、灵巧手W02与外骨骼手套AE01
Sharpa在IROS发布全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01。D01手臂载荷自重比接近1:1，末端速度超10.5m/s，通信频率1000Hz，重复定位精度0.2mm，上半身电子皮肤触觉采样100Hz；W02主动自由度由22减至21，整手尺寸缩小约30%，指尖视觉触觉力感知5mN—30N；AE01用22个编码器做遥操作与数据采集。
Heat trend
Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 9）·Comparable change over 24 hours –
The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.