Sharpa发布人形机器人D01、灵巧手W02与外骨骼手套AE01

Sharpa在IROS发布全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01。D01手臂载荷自重比接近1:1，末端速度超10.5m/s，通信频率1000Hz，重复定位精度0.2mm，上半身电子皮肤触觉采样100Hz；W02主动自由度由22减至21，整手尺寸缩小约30%，指尖视觉触觉力感知5mN—30N；AE01用22个编码器做遥操作与数据采集。