Sharpa在IROS发布D01等三款机器人新品

2026年10月9日，Sharpa在IROS发布三款全自研新品：通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01。D01手臂载荷自重比接近1:1，末端速度超10.5m/s，通信频率1000Hz，重复定位精度0.2mm，上半身电子皮肤触觉采样100Hz；W02主动自由度由22减至21，整手尺寸缩小约30%，指尖视觉触觉力感知范围5mN—30N；AE01配备22个编码器，用于遥操作与数据采集。这是目前该事件唯一报道，未见更早版本或相互矛盾的信息。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。