Strands Robots、LeRobot 与 Hugging Face Storage Buckets 打通录制、训练与部署循环
Strands Robots 演示了用 Storage Bucket 记录 LeRobot 格式数据、通过字节级去重同步、从 Hub 流式读取训练、再以 mode='real' 部署到物理机器人的完整循环。示例使用 SO-100 机械臂和 mock policy,配套 notebook 在模拟环境即可运行。
推荐理由:原文给出一条从录制到训练再到部署的完整数据循环,读者可据此判断它会怎样改变现有机器人工作流。