Grabette：开源手持设备记录机器人操作数据

Grabette 是 Pollen Robotics 发布的开源手持采集设备，配合 Gripette 机械爪端，能用普通相机、IMU 和深度相机记录操作演示，并自动生成 LeRobot 格式的机器人就绪数据集。