ActiveReg：信息驱动的主动区域探测部分到全骨配准

2026年10月9日，arXiv Robotics（一手）报道 ActiveReg，一个面向部分到全骨配准的闭环框架。该框架推荐探测区域而非单个点，并结合已采集点与当前配准信息不确定性的 D-optimal 规划器，以更少点完成骨配准。在线评估融合预更新创新一致性与预定义手术任务位置的不确定性，无需 ground truth 即可判断完成。目前公开信息仅此一篇报道，未见更早或相互矛盾的说法。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。