arXiv · Robotics· Tiancheng Li, Yingyu Wang, Peter Walker, Liang Zhao, Shoudong Huang·· 3 小时前AI 评分25
ActiveReg：面向部分到全骨配准的信息驱动主动区域探测
ActiveReg: Information-Driven Active Regional Probing for Partial-to-Full Bone Registration
AI 导读
ActiveReg 是一个闭环框架，推荐探测区域而非单个点，并结合已采集点与当前配准信息不确定性的 D-optimal 规划器，以更少点完成骨配准。在线评估融合预更新创新一致性与预定义手术任务位置的不确定性，无需 ground truth 即可判断完成。
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