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UAV-UGV 团队在能量与优先级约束下的鲁棒可扩展规划

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2026年10月12日，arXiv Robotics（一手）发表一篇论文，提出面向 UAV-UGV 团队的空中监控规划方法。该方法处理监控点访问顺序约束与 UAV 能耗限制，UGV 作为移动充电站，并在连续空中巡检之间转运 UAV。研究目标是在有界行程时间扰动下最小化任务完成时间。论文称底层规划问题为 NP-hard，并为此开发多项式时间算法，给出可行性保证与计算复杂度分析，同时通过数值比较评估性能。目前公开信息仅包含该论文摘要，未见后续实验验证或同行评议结果。

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LatestOct 12
arXiv 论文提出带能耗与优先级约束的 UAV-UGV 监控规划多项式时间算法。

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Oct 12, 2026
  1. arXiv · Robotics
    面向能耗与优先级约束的稳健可扩展 UAV-UGV 空中监控规划

    论文提出面向 UAV-UGV 团队的空中监控规划方法，处理监控点访问顺序约束与 UAV 能耗限制。UGV 作为移动充电站并在连续空中巡检间转运 UAV，目标是在有界行程时间扰动下最小化任务完成时间。研究为底层 NP-hard 规划问题开发多项式时间算法，给出可行性保证与计算复杂度分析，并通过数值比较评估性能。

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