面向能耗与优先级约束的稳健可扩展 UAV-UGV 空中监控规划

论文提出面向 UAV-UGV 团队的空中监控规划方法，处理监控点访问顺序约束与 UAV 能耗限制。UGV 作为移动充电站并在连续空中巡检间转运 UAV，目标是在有界行程时间扰动下最小化任务完成时间。研究为底层 NP-hard 规划问题开发多项式时间算法，给出可行性保证与计算复杂度分析，并通过数值比较评估性能。