部分视觉观测下的全身空中抓取与提升

2026-10-02，arXiv 发布机器人学论文，提出一种循环式教师-学生框架，用于在部分视觉观测下实现全身空中抓取与提升。教师通过强化学习与关键状态课程训练，学生将特权目标状态替换为双视角点云与本体感知，并利用观测历史进行闭环控制，从而在仿真中学习单一策略联合控制飞行、机械臂运动和夹爪闭合，无需显式任务阶段输入。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。