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GlanceWAM：异步稀疏测试时想象的世界-动作模型
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先了解这件事
AI 综述
2026年10月5日，arXiv·Robotics 发布一手报道，介绍世界-动作模型 GlanceWAM。该模型在单一共享视频 DiT 骨干上将想象与控制解耦：异步 proposer 在后台以慢时钟预想数秒后的一帧，动作头以 48 ms 控制频率在潜空间解码动作块而不阻塞。这是目前该事件唯一报道，未见更早或相互矛盾的信息。
AI 根据报道生成 · 15 小时前更新
最新进展10月5日 12:00
GlanceWAM 提出异步稀疏测试时想象架构，proposer 慢时钟预想、动作头 48 ms 不阻塞解码。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月5日
- arXiv · RoboticsGlanceWAM：面向世界-动作模型的稀疏测试时想象
GlanceWAM 在单一共享视频 DiT 骨干上把想象与控制解耦：异步 proposer 在后台以慢时钟预想数秒后的一帧，动作头以 48 ms 控制频率在潜空间解码动作块而不阻塞。
本事件热度走势
当前热度 7·可比范围峰值 10（10月5日 13:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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