arXiv · Robotics· Linhan Wang, Zijian An, Mingyuan Zhang, Chen Dai, Yi Xu, Can Cui, Jiayan Wang, Zichong Yang, Yinlin Chen, Lifeng Zhou, Chang-Tien Lu·· 16 小时前AI 评分45
GlanceWAM：面向世界-动作模型的稀疏测试时想象
GlanceWAM: Sparse Test-Time Imagination for World-Action Models
AI 导读
GlanceWAM 在单一共享视频 DiT 骨干上把想象与控制解耦：异步 proposer 在后台以慢时钟预想数秒后的一帧，动作头以 48 ms 控制频率在潜空间解码动作块而不阻塞。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org