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GlanceWAM：异步稀疏测试时想象的世界-动作模型

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2026年10月5日，arXiv·Robotics 发布一手报道，介绍世界-动作模型 GlanceWAM。该模型在单一共享视频 DiT 骨干上将想象与控制解耦：异步 proposer 在后台以慢时钟预想数秒后的一帧，动作头以 48 ms 控制频率在潜空间解码动作块而不阻塞。这是目前该事件唯一报道，未见更早或相互矛盾的信息。

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LatestOct 5
GlanceWAM 提出异步稀疏测试时想象架构，proposer 慢时钟预想、动作头 48 ms 不阻塞解码。

Timeline

Follow the coverage from different angles.

Oct 5, 2026
  1. arXiv · Robotics
    GlanceWAM：面向世界-动作模型的稀疏测试时想象

    GlanceWAM 在单一共享视频 DiT 骨干上把想象与控制解耦：异步 proposer 在后台以慢时钟预想数秒后的一帧，动作头以 48 ms 控制频率在潜空间解码动作块而不阻塞。

Heat trend

Current heat 7·Comparable peak 10（Oct 5）·Comparable change over 24 hours –

02.557.510Oct5Oct5Oct5Oct6

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.