HiPHI：617.5小时人体运动与物体交互基准发布

2026年10月7日，IEEE Spectrum 报道 HiPHI 白皮书发布。该数据集以亚毫米级光学动捕记录 617.5 小时全身运动，其中 245.7 小时为带同步物体轨迹与网格的人-物交互数据。数据按 FrameNet 语言学框架组织覆盖范围，并配套评测基准，用于衡量运动多样性与交互定位。基于该数据训练的强化学习策略性能随数据规模提升，并经 sim-to-real 迁移部署到实体 Unitree G1 人形机器人。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。