HiPHI：高精度人体运动与物体交互大规模基准

白皮书发布 HiPHI 数据集，以亚毫米级光学动捕记录 617.5 小时全身运动，其中 245.7 小时为带同步物体轨迹与网格的人-物交互数据。数据按 FrameNet 语言学框架组织覆盖范围，并配套评测基准衡量运动多样性与交互定位。在该数据上训练的强化学习策略随规模提升，经 sim-to-real 迁移部署到实体 Unitree G1 人形机器人。