REACT: 滚动去噪与双重解耦提升VLA反应式机器人控制

研究者提出 REACT 框架，面向 flow-based VLA 模型的反应式机器人控制，目标是在提升反应性的同时保留长时程上下文。其核心做法是维护持久动作缓冲区并采用错开的 flow 时间步：每一步利用最新观测对完整时域进行去噪，执行当前最干净的动作块，将部分细化的未来块前移，并在尾部追加新噪声，从而实现滚动去噪与动作流的持续更新。该成果发布于 arXiv（Robotics，2026-10-09），目前报道仅涉及方法框架本身，未披露实验数据、基准对比或实际机器人部署结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。