arXiv · Robotics· Houlong Xiong, Zhenqi Qiu, Zechen Wang, Suohang Zhang, Yiyu Ren, Wanting Xu, Hongfei Niu, Chengyang He, Ge Sun, Ran Cheng, Qian Zhu·· 3 小时前AI 评分39
REACT：面向 VLA 模型反应式机器人控制的滚动去噪与双重解耦
REACT: Rolling Denoising and Dual Decoupling for Reactive Robot Control with VLA Models
AI 导读
研究者提出 REACT 框架，用滚动去噪提升 flow-based VLA 模型的反应性，同时保留长时程上下文。REACT 维护持久动作缓冲区与错开 flow 时间步，每步用最新观测对完整时域去噪，执行最干净的动作块、前移部分细化的未来块并在尾部追加新噪声。
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