EndoRSI：物理证据驱动的内镜机器人策略递归改进

2026年10月12日，arXiv Robotics（一手来源）发表EndoRSI（Endoscopic Recursive Self-Improvement）研究，提出一种由人类治理的自改进机器人研究系统。该系统内嵌名为EndoForge的编码智能体，利用物理实验证据迭代开发与改进内镜机器人策略；物理执行在人类授权下的安全受限运行时中隔离进行。目前公开信息仅涉及该系统架构与运行方式，未见后续实验结果或独立验证报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。