arXiv · Robotics· Chi Kit Ng, Yidong Zhang, Tianchun Wu, Siu Hing Lui, Hanlin Zhao, Huxin Gao, Hongliang Ren·· 2 小时前AI 评分49
EndoRSI：基于物理证据的内镜机器人策略递归改进
EndoRSI: Physical-Evidence-Driven Recursive Improvement of Endoscopic Robot Policies
AI 导读
EndoRSI（Endoscopic Recursive Self-Improvement）提出一种由人类治理的自改进机器人研究系统，内嵌的 EndoForge 编码智能体利用物理实验证据迭代开发与改进内镜机器人策略，物理执行在人类授权下的安全受限运行时中隔离进行。
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