Workhorse：从人类数据学习鲁棒人形全身运动操控

2026年10月8日，arXiv·Robotics 发布一手论文《Workhorse：从人类数据学习鲁棒的全人形机器人全身 loco-manipulation》。该方法从无机器人的人类演示中学习接触丰富的全身操作：视觉规划器预测躯干、双腕与双足的五连杆目标，强化学习全身跟踪器在机器人上执行；两个策略在同一批人类姿态数据上分别训练，不做 retargeting，并通过互相模仿对方部署误差来扩充数据。报道未提及其他时间点的进展或对比信息。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。