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TeleHairing：机器人理发遥操作基线

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2026年10月7日，arXiv Robotics 发表研究，提出 TeleHairing，一种面向人台机器人理发评测的闭环远程操作架构，可在本地、中继与远程部署条件下运行。远程模式整体时序为 190.5 ms，延迟增加主要出现在机器人侧控制端点之前。剔除末端回撤段后，远程 RMSE 从 45.1 mm 降至 9.6 mm。检测丢失试验中的 rebase 事件可在受测条件下恢复运动而无大幅目标跳变，为后续自主性、安全性与用户研究提供定量参考。

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LatestOct 7
arXiv 发表 TeleHairing，远程时序 190.5 ms，剔除末端回撤后 RMSE 由 45.1 降至 9.6 mm。

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Oct 7, 2026
  1. arXiv · Robotics
    TeleHairing：机器人理发远程操作基线

    研究提出 TeleHairing，一种面向人台机器人理发评测的闭环远程操作架构，可在本地、中继与远程部署条件下运行。远程模式整体时序达 190.5 ms，延迟增加主要出现在机器人侧控制端点之前；剔除末端回撤段后，远程 RMSE 从 45.1 mm 降至 9.6 mm。检测丢失试验中的 rebase 事件可在受测条件下恢复运动而无大幅目标跳变，为后续自主性、安全性与用户研究提供定量参考。

Heat trend

Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 7）·Comparable change over 24 hours –

02.557.510Oct7Oct7Oct7Oct7

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.