TeleHairing：机器人理发远程操作基线

研究提出 TeleHairing，一种面向人台机器人理发评测的闭环远程操作架构，可在本地、中继与远程部署条件下运行。远程模式整体时序达 190.5 ms，延迟增加主要出现在机器人侧控制端点之前；剔除末端回撤段后，远程 RMSE 从 45.1 mm 降至 9.6 mm。检测丢失试验中的 rebase 事件可在受测条件下恢复运动而无大幅目标跳变，为后续自主性、安全性与用户研究提供定量参考。