MemReg：流式室外激光雷达点云配准混合记忆缓冲

2026年10月12日，arXiv Computer Vision（一手来源）发布 MemReg 方法，提出一种面向流式 LiDAR 扫描的多帧室外点云配准网络。该网络采用混合记忆缓冲设计：用隐式记忆特征缓冲区与显式记忆姿态缓冲区分别存储并动态更新与姿态相关的时序特征，同时引入动态历史加权模块，自适应融合当前帧特征与历史特征，以服务流式室外点云配准任务。目前公开信息仅涉及该方法的核心结构，未见实验数据、对比结果或后续更新报道。

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