arXiv · Computer Vision· Jiuming Liu, Mengmeng Liu, Guangming Wang, Lihao Liu, Michael Ying Yang, Yunpeng Zhang, Francesco Nex, Hao Cheng, Hesheng Wang·· 3 hr agoAI score23
MemReg：用混合记忆缓冲区实现流式室外 LiDAR 点云配准
MemReg: Streaming Outdoor LiDAR Point Cloud Registration with Hybrid Memory Buffers
AI brief
MemReg 提出一种面向流式 LiDAR 扫描的多帧室外点云配准网络，用隐式记忆特征缓冲区与显式记忆姿态缓冲区存储并动态更新姿态相关时序特征，并以动态历史加权模块自适应融合当前与历史特征。
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