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PanTact：可穿戴接触接口实现全身灵巧操作

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2026年10月12日，arXiv·Robotics发布PanTact研究。PanTact通过可穿戴、无需机器人的数据采集界面，将自我中心视觉与双手UMI夹爪扩展为全身模块化接触贴片，直接从人类演示中学习人形机器人全身灵巧操作。系统包含视觉运动策略与接触感知全身控制，在Unitree G1上无需额外身体接触传感器，实现身体支撑、推、扫和负载分担等能力。

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LatestOct 12
PanTact研究发布，以可穿戴接触贴片在Unitree G1上实现全身灵巧操作。

Timeline

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Oct 12, 2026
  1. arXiv · Robotics
    PanTact：用可穿戴接触界面教授全身灵巧操作

    PanTact 通过可穿戴、无需机器人的数据采集界面，将自我中心视觉与双手 UMI 夹爪扩展为全身模块化接触贴片，直接从人类演示中学习人形机器人全身灵巧操作。系统包含视觉运动策略与接触感知全身控制，在 Unitree G1 上无需额外身体接触传感器，实现身体支撑、推、扫和负载分担等能力。

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