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折纸启发轮式移动机器人融合LiDAR与IMU提升深度感知
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AI 综述
据 arXiv Robotics 2026-10-08 报道，一款紧凑型移动机器人采用仿折纸轮，可在适应地形的构型之间切换；机器人通过底盘俯仰扫过 2D LiDAR 的中间仰角，并由 IMU 补偿姿态，将 LiDAR 数据融合进 RTAB-Map 的 RGB-D 深度流，以提升感知与适应性。该报道为一手来源，未见与其他报道矛盾之处。
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报道时间线
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10月8日
- arXiv · Robotics仿折纸轮与传感器融合提升移动机器人感知与适应性
一款紧凑型移动机器人用仿折纸轮在适应地形的构型间切换，通过底盘俯仰扫过 2D LiDAR 的中间仰角，IMU 补偿姿态并将 LiDAR 数据融合进 RTAB-Map 的 RGB-D 深度流。
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