arXiv · Robotics· Namai Chandra, Jaison Jose, Kavi Arya, Shivaram Kalyanakrishnan·· 3 小时前AI 评分23
仿折纸轮与传感器融合提升移动机器人感知与适应性
Enhancing Robotic Perception and Adaptability through Sensor Fusion and Origami-Inspired Designs
AI 导读
一款紧凑型移动机器人用仿折纸轮在适应地形的构型间切换，通过底盘俯仰扫过 2D LiDAR 的中间仰角，IMU 补偿姿态并将 LiDAR 数据融合进 RTAB-Map 的 RGB-D 深度流。
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