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Robo-COP：部署中协同进化机器人编排器与策略

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2026年10月8日，arXiv Robotics 发布一手论文《Robo-COP：部署中协同进化机器人编排器与策略》。该方法让 VLM 编排器与 VLA 策略在部署中协同进化：编排器从自身执行中整理技能演示，在数据能解决反复出现的失败时微调策略，并仅在技能提升后采用新策略。实验显示，在 10 个 RoboLab 仿真任务上，留出成功率从 64.8% 提升到 73.8%，而固定节奏无验证微调仅达 65.8%；3 个真实任务成功率从 38.3% 提升到 50.0%。论文称代码与视频已开源。目前仅此一篇报道，尚无独立验证或后续更新。

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LatestOct 8
Robo-COP 论文发布：仿真留出成功率 64.8%→73.8%，真实任务 38.3%→50.0%，代码与视频已开源。

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Oct 8, 2026
  1. arXiv · Robotics
    Robo-COP：部署中协同进化机器人编排器与策略

    Robo-COP 让 VLM 编排器与 VLA 策略在部署中协同进化：编排器从自身执行中整理技能演示，在数据能解决反复出现的失败时微调策略，并仅在技能提升后采用新策略。在 10 个 RoboLab 仿真任务上，留出成功率从 64.8% 提升到 73.8%，固定节奏无验证微调仅达 65.8%；3 个真实任务从 38.3% 提升到 50.0%。代码与视频已开源。

Heat trend

Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 8）·Comparable change over 24 hours –

02.557.510Oct8Oct8Oct8Oct8

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.