arXiv · Robotics· Xilun Zhang, Maggie Wang, Erik Bauer, Hong-Xing Yu, Huang Huang, Jiajun Wu, Marco Pavone·· 4 hr agoAI score44
Robo-COP：部署中协同进化机器人编排器与策略
Co-Evolving Robot Orchestrators and Policies through Deployment
AI brief
Robo-COP 让 VLM 编排器与 VLA 策略在部署中协同进化：编排器从自身执行中整理技能演示，在数据能解决反复出现的失败时微调策略，并仅在技能提升后采用新策略。在 10 个 RoboLab 仿真任务上，留出成功率从 64.8% 提升到 73.8%，固定节奏无验证微调仅达 65.8%；3 个真实任务从 38.3% 提升到 50.0%。代码与视频已开源。
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