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SharedKV-BT：行为树智能体的节点本地类型化决策

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2026年10月7日，arXiv Robotics（一手）发布SharedKV-BT研究。该方法让行为树每个活动节点暴露阶段本地字段与候选，由Shared-KV并行打分，并将选定决策交给独立执行系统。在机器人操作、移动导航与计算机使用三类任务上，其类型化决策比提示词匹配的自回归解码快2.36-4.15倍。操作任务中，节点本地Shared-KV将联合决策准确率从75%提升至94%，闭环成功率从0%提升至60%。目前报道仅涉及上述实验结果，未披露更多后续验证或部署信息。

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LatestOct 7
SharedKV-BT在操作任务中将联合决策准确率提升至94%、闭环成功率提升至60%。

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Oct 7, 2026
  1. arXiv · Robotics
    SharedKV-BT：面向行为树智能体的节点本地类型化决策

    SharedKV-BT 让行为树每个活动节点暴露阶段本地字段与候选，由 Shared-KV 并行打分并把选定决策交给独立执行系统。在机器人操作、移动导航与计算机使用三类任务上，其类型化决策比提示词匹配的自回归解码快 2.36-4.15 倍。操作任务中节点本地 Shared-KV 将联合决策准确率从 75% 提升至 94%，闭环成功率从 0% 提升至 60%。

Heat trend

Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 7）·Comparable change over 24 hours –

02.557.510Oct7Oct7Oct7Oct7

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.