SharedKV-BT：面向行为树智能体的节点本地类型化决策

SharedKV-BT 让行为树每个活动节点暴露阶段本地字段与候选，由 Shared-KV 并行打分并把选定决策交给独立执行系统。在机器人操作、移动导航与计算机使用三类任务上，其类型化决策比提示词匹配的自回归解码快 2.36-4.15 倍。操作任务中节点本地 Shared-KV 将联合决策准确率从 75% 提升至 94%，闭环成功率从 0% 提升至 60%。